. 具身智能與垂直大模型
1 具身智能是指擁有自主感知、交互和行動能力的智能體，能夠與環(huán)境進行實時互動，從而實現(xiàn)對環(huán)境的理解和適應。
2 “大模型”是指在深度學習和人工智能L域中，使用大量參數(shù)和數(shù)據(jù)進行訓練的復雜神經網絡模型。在一些垂直L域，如醫(yī)療L域、法律咨詢、金融分析等L域具有重要的潛在應用。
3 將大模型與具身智能相結合，與文本、圖像、音頻等多模態(tài)數(shù)據(jù)的聯(lián)合分析，可創(chuàng)造更強大、更智能的機器人系統(tǒng)；在人機交互L域，結合知識性和適合標準化的場景與大模型緊密融合，在機器人聊天、陪護、助理、科教等L域，使得機器人更好地應對各種情境和復雜的環(huán)境，有望獲得規(guī)模化良好應用。
4 核心技術包括：智能體環(huán)境感知與建模、智能體自主決策與規(guī)劃、人機交互、群控協(xié)作、機器學習與強化學習等技術。
第一代FSD芯片單個算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經處理單元,完全適用于人形機器人;D1芯片32位浮點計算的最大性能達到22.6TFLOPs
大模型提升仿真學習能力,可大幅提升算法訓練效率,縮短算法與硬件調整時間,極大提高訓練效率,可加快軟件更新迭代
人形機器人將重新定義AI時代的工人,把人從重復性的勞動中解脫出來;商用服務場景是人形機器人最快應用的市場,而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場
需求方更注重應用層的落地使用場景,學研方則主要聚焦在平臺層,基礎模型層和中間層方面的技術研發(fā),各地區(qū)域發(fā)展和招商引進重點都會落實強鏈補鏈戰(zhàn)略布局
人形機器人是 AI領域的重要載體,或將造就一個新的萬億級市場,假設人形機器人與汽車銷量一致,按照人形機器人單價 2 萬美元,人形機器人市場規(guī)模約 11.43 萬億元
未來智能機器人發(fā)展將聚焦10大應用重點領域,覆蓋經濟發(fā)展領域與社會民生領域,服務機器人,特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升
具身智能機器人的任務工作原理是聽/看懂人類意圖 > 分解任務 > 規(guī)劃子任務 > 移動中識別物體 > 與物理環(huán)境交互 > 完成任務
智能機器人（L4-L5）擁有更豐富的傳感器和更高的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據(jù)此自己制定行動目標
機器人的決策主要依靠算法實現(xiàn),微模型,中小模型對智能機器人在特定場景的感知,決策具備 技術支撐基礎,而基礎大模型則有機會打造真正的“通用機器人
科技創(chuàng)新功能集聚（大張江）,最高補貼4000萬元;智能化數(shù)字化網絡化建設（轉型升級）,最高補貼2000萬元;成果轉化和產業(yè)化（產業(yè)化）,最高補貼1000萬元
戰(zhàn)略起點高是上海市規(guī)劃的三大先導產業(yè)之一;產業(yè)基礎雄厚集聚了數(shù)十家世界500強企業(yè);土地資源充足擁有大量可用工業(yè)土地資源
馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)以雄厚的工業(yè)基礎與先進的人工智能技術為雙核,智能機器人與智能運載系統(tǒng),智能感知系統(tǒng),智能新硬件系統(tǒng)產業(yè)發(fā)展相輔相成
