在工商業屋D分布式光伏電站的長期運營過程中，電站 周邊的灰塵、沙塵、紙張、樹葉及鳥糞等異物會造成遮擋和 污染，極大影響光伏電站的實際發電效率。工商業屋D分布 式光伏電站一般光伏組件安裝的傾角很小，會在組件邊緣形 成很厚的灰塵沉積區域的情況，導致大面積熱斑的出現，對 光伏組件造成長期的損壞，影響光伏組件的使用壽命。

目前針對分布式光伏電站的清掃方案中或多或少存在 下述弊端：自動化不足導致人員參與過多，人力成本高；清 掃頻次過低（1 年 2-4 次），無法實現高頻次清掃；只能天 氣好的白天清掃，無法全天候清掃，無法夜間清掃；難以實 現 100%全覆蓋清掃，清掃容易有遺漏；清掃導致光伏組件 損傷的風險過高；清掃人員人身傷害風險過高；有水清掃浪 費水資源并導致屋D漏水。

光伏智能清掃及巡檢機 器人，具備高度的智能，能夠自主進行路徑規劃、運動控制、清掃作業、充電控制、拍照巡檢等操作，全程無需人員參與。 一是定位導航。實現了基于多傳感器融合的定位導航算法， 后續將改進融合定位算法，進一步提高定位的精度和穩定性。 二是運動控制。采用了融合算法（底盤運動控制、轉向補償 算法、電機控制算法、輔助地圖等），得到了很高的運動穩 定性和可靠性。三是路徑規劃。綜合考慮全局地圖覆蓋、充 電往返、多J任務調配等因素，通過在云平臺和機器人兩邊 合理分配算法模塊，自主研發了高效的路徑規劃算法。四是 拍照巡檢。機器人在移動清掃過程中同時拍照，并利用 AI 算法實現自動識別各種異常。五是可靠性。通過了各種第三 方認證（CR 認證、抗紫外線、電磁兼容、IP 防護、12000 次無隱裂、防跌落等）。六是可維護性。按模塊化設計，可 方便快速進行部件的更換維護。

從 2022 年 8 月起，織光智能自主研發并生產的分布式 光伏智能清掃及巡檢機器人開始投入市場，在眾多客戶（華 電、晶科、京能、港華、中鑫、鈞茂、開勒、眾壹、昇茂、 優得等）的光伏電站進行應用。一般光伏電站全年的發電量 提升可以達到 6-30%（在鋼鐵廠等嚴重污染站，電量增發超 過了 50%），創造了十分可觀的經濟價值，得到了客戶的高 度認可。

技術亮點

一是d有性特點。臺將智能清掃機器人加入了巡 檢功能的設計產品，清掃+巡檢雙功能融為一體,臺設備雙重 功能，讓電站運維更智能、更高效、更安全、更便捷。

二是全自動特點。利用北斗+RTK 雙復合定位技術、物聯網技術、路徑導航算法、組件J電子地圖等，智能清掃+ 巡檢機器人無須任何人工干預，多面實現自主定位、自主清 掃、自主充電、自主避險等能力。

三是超智能特點。AI視覺技術、潔凈度算法模型、組件異常算法等大模型已通過華為昇騰技術認證，智能清掃+巡 檢機器人可實現在清掃過程中通過視覺分析系統發現組件 表面和組件周邊的異常情況。

四是零傷害特點。超輕超薄機身、特制滾刷材質、避震系統與特制橡膠履帶等設計，臺通過 TUV 南德 12000 次組件無傷害、無隱裂等測試，機器人重量、行走與清掃均 不會對組件產生任何影響。

五是高安全特點。采用高安全的磷酸鐵鋰電池、超聲波 防墜落監測技術、IP65 防護等J，智能清掃+巡檢機器人將 安全防護提升到Z高等J。

六是多保障特點。全提出 24 個月超長整機質保、 全國售后服務保障、易損件模塊化設計更換更便捷,讓用戶使 用無后顧之憂。

七是保平安特點。所售或所服務產品均由ZG平安產險 提供承保，因產品問題造成的任何第三方責任將由平安產險 受理理賠，理賠保額高達 1000 萬，為用戶額外增加更多安 全感，真正做到萬無一失。