機器人驅動系統可將電能、液壓能和氣壓能轉化為機器人的動力，使機器人的關節轉動或移動。根據能量轉換方式的不同，機器人的驅動方式可分為電機驅動、液壓驅動、氣動驅動等。
優勢 ： 維護簡單，控制手段先進，速度反饋容易
劣勢：重量和體積相對較大；不直接產生直線運動；需要減速器傳動；不具有力保持性
主要應用L域：J大部分機器人使用電機驅動
優勢 ：體積小、重量輕；具有G剛性、可靠的力 保持性；調速范圍廣； 響應速度快；運動平 穩
劣勢：液體容易泄露，故障 排除較難；液壓元件 制造和維護要求G
主要應用L域：主要用于大型、 重載機器人；是機器人Atlas使用的驅動方案
優勢 ： 體積更小、重量更輕； 成本低、柔軟、不發熱、安全性G
劣勢：控制精度和穩定性低、 響應較慢；運行噪聲大
主要應用L域：應用于仿生機器人等部分L域
| 資料獲取 | |
| 服務機器人在展館迎賓講解 |
|
| 新聞資訊 | |
| == 資訊 == | |
| » 迎賓機器人的位置傳感器：電位器、光電編碼 | |
| » 人形機器人上崗餐飲酒店服務場景（如迎賓、 | |
| » 智能清潔機器人在商業綜合體清潔場景，。模 | |
| » 中國人工智能系列白皮書—-具身智能(20 | |
| » 腰部外骨骼機器人,20kg的攀登與行走助 | |
| » 室內安防巡檢機器人的數據中心巡檢場景：多 | |
| » 光伏機器人清潔太陽能板的七大優點：獨有性 | |
| » 2025上海智能機器人百大場景案例集-重 | |
| » 具身大模型：人形機器人智慧內核,主流框架 | |
| » 具身智能數據行業研究白皮書2026-數據 | |
| » 2025上海市“AI+制造”發展白皮書, | |
| » Hermes橙皮書《Hermes Age | |
| » 清華大學《OpenClaw在企業辦公中的 | |
| » 基于多機器人協作的關鍵問題：有限帶寬和地 | |
| » 移動機器人同時定位和地圖創建(SLAM) | |
| == 機器人推薦 == | |
服務機器人(迎賓、講解、導診...) |
|
智能消毒機器人 |
|
機器人底盤 |
 |
