人形機(jī)器人的“大腦”是指基于人工智能大模型的機(jī)器人控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的 感知、決策、學(xué)習(xí)和控制等功能。2023 年，隨著人工智能大模型技術(shù)的快速迭代，為人形機(jī) 器人的產(chǎn)業(yè)落地提供了重要的技術(shù)支撐。在人-機(jī)-環(huán)境交互方面，大模型可以接受視覺(jué)、語(yǔ)言、觸覺(jué)等多種信息輸入，提升交互能力。人工智能大模型是實(shí)現(xiàn)G度智能化人形機(jī)器人的 關(guān)鍵技術(shù)之一。

目前常見的人工智能大模型有 NLP（Natural Language Processing，自然語(yǔ)言處理） 大模型、CV（Computer Vision，計(jì)算機(jī)視覺(jué)）大模型和多模態(tài)大模型等。

1、NLP（Natural Language Processing，自然語(yǔ)言處理）大模型

NLP 大模型是人工智能L域的重要研究方向,融合了語(yǔ)言學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、 數(shù)學(xué)、認(rèn)知心理學(xué)等多個(gè)學(xué)科L域的知識(shí)。自然語(yǔ)言處理包含自然語(yǔ)言理解和自然語(yǔ)言生成 兩個(gè)方面，常見任務(wù)包括文本分類、結(jié)構(gòu)分析、語(yǔ)義分析、知識(shí)圖譜、信息提取、情感計(jì)算、 文本生成、自動(dòng)文摘、機(jī)器翻譯、對(duì)話系統(tǒng)、信息檢索和自動(dòng)問(wèn)答等。研究?jī)?nèi)容覆蓋的粒度 包括字、詞、短語(yǔ)、句子、段落和篇章等多種層次。由于語(yǔ)言的復(fù)雜性，G精度、G魯棒、 可解釋的通用自然語(yǔ)言處理系統(tǒng)目前還沒(méi)有成熟解決方案，仍需進(jìn)行長(zhǎng)期研究。

2、CV（Computer Vision，計(jì)算機(jī)視覺(jué)）大模型

CV（Computer Vision，計(jì)算機(jī)視覺(jué)）大模型是指基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)模型，通 常用于圖像識(shí)別、目標(biāo)檢測(cè)、人臉識(shí)別、圖像分割等計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)。計(jì)算機(jī)視覺(jué)作為人工 智能和深度學(xué)習(xí)的子L域，目前主要以深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）和 Transformer 為支撐， 針對(duì)各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)優(yōu)化類人視覺(jué)功能，例如廠商利用圖像識(shí)別、圖像和視頻搜索、視頻 合成等技術(shù)應(yīng)用于汽車交通、媒體標(biāo)簽等常用場(chǎng)景。

3、多模態(tài)大模型

多模態(tài)大模型是指將文本、圖像、視頻、音頻等多模態(tài)信息聯(lián)合起來(lái)進(jìn)行訓(xùn)練的模型。 這種模型可以處理和分析多種類型的數(shù)據(jù)，例如文本、圖像、視頻和音頻，從而更多面地理 解和利用各種信息。多模態(tài)大模型的訓(xùn)練通常采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，通過(guò)對(duì)大量多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn) 行學(xué)習(xí)，模型能夠從數(shù)據(jù)中提取出更豐富、更復(fù)雜的信息。多模態(tài)大模型在許多L域都有應(yīng) 用，例如自然語(yǔ)言處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、音頻處理等。